【摘 要】
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在分析无刷直流电机（BLDCM）的数学模型的基础上，建立了控制系统的Simulink仿真模型，提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法。该方法在调速系统中，电流环采用滞环电流
【机 构】
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成都铁路局装卸服务总公司贵阳南站分公司
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在分析无刷直流电机（BLDCM）的数学模型的基础上，建立了控制系统的Simulink仿真模型，提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法。该方法在调速系统中，电流环采用滞环电流控制，转速环采用单神经元自适应控制器控制，实现了双闭环自适应控制的调速系统。仿真结果表明：这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强，较传统PID控制具有更好的动、静态特性。
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