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[会议论文] 作者：刘朕明,张悦,
来源：中国造船工程学会2013年CAD/CAM学术交流会议 年份：2013
根据受损舰船的实际情况,通过NuCAS平台建立的舰船数据模型对舰船扶正方案进行计算.计算所得方案考虑到自由液面对稳性的不利影响,只对压载水舱采取注满、排空以及不变三种操...
[期刊论文] 作者：刘朕明,孙淼,
来源：船舶 年份：2017
在船舶设计过程中舱室设计计算工作不仅繁琐，而且由于迭代设计过程中的不断更新，出现重复建模、分析计算结果与舱室模型不一致等问题。文章通过研究复合数据结构、基于宏命令的......
[期刊论文] 作者：颜瓅,刘朕明,
来源：船舶 年份：2017
车辆装卸载作业系统是船舶作业系统的一种.基于脚本和条件判断的常规作业仿真模型存在可扩展性差、建模 成本高等缺点,难以满足当前作业系统研究的发展趋势.文中为车辆运输船...
[期刊论文] 作者：孟德壮,颜瓅,刘朕明,方晓波,,
来源：舰船科学技术 年份：2017
针对舰船输转作业方案仿真存在的计算资源不足、战位多、人机交互等问题,开发了基于HLA的舰船输转作业仿真系统,根据资源占有率和功能模块划分联邦成员,设计分布式仿真系统的...
[期刊论文] 作者：方晓波,钱宏,刘朕明,孟德壮,,
来源：计算机应用 年份：2017
为解决拖挂式移动机器人系统路径规划算法精准性低、稳定性差和无法考虑系统间安全性等的问题,提出一种基于路径跟踪方法的路径规划算法。该算法融合快速拓展随机树(RRT)基本算法和路径跟踪控制方程,通过自动拟合样条曲线,跟踪并生成节点间轨迹,以此提高路径精......
[期刊论文] 作者：刘朕明,严一超,林嘉昊,姜广煜,
来源：船舶 年份：2015
基于船舶稳性实时计算技术研究船舶实时状态三维模型数字化算法用于快速计算船舶的大倾角稳性、破舱稳性和平衡浮态。参考遗传算法研究船舶破损智能扶正方案生成算法来实现智...
[期刊论文] 作者：钱宏,刘敏,贺庆,刘朕明,荣焕宗,
来源：中国造船 年份：2016
论文提出了一种船体曲面重构方法。首先,用特征线把船体曲面划分为曲面片,便于表达复杂船体曲面和保留船体特征。其次,对船体线框模型的网格均匀化处理,得到型值点的位置,并...
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