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[期刊论文] 作者：丁佳惠,
来源：江苏卫生保健 年份：2003
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[学位论文] 作者：丁佳惠,,
来源：上海工程技术大学 年份：2020
近年来,随着人工智能的发展和机器人的广泛应用,SLAM(即时定位与地图构建,Simulation Location And Mapping)作为其中核心技术,能够让机器人在当前环境未知的情况下,通过自身携带的传感器在运动过程中建立环境地图并且进行定位。本文基于RGBD-SLAM理论进行深入......
[期刊论文] 作者：薛冕,陈莉莉,丁佳惠,
来源：智能计算机与应用 年份：2020
近年来,都市产业的发展逐渐聚焦在时尚产业上,本文全球时装周活力指数服务系统,依托新华社全球信息采集网络和国家金融信息平台资源优势,全面整合银联数据、三大运营商数据、...
[期刊论文] 作者：丁佳惠,刘翔,奚峥皓,,
来源：智能计算机与应用 年份：2020
本文针对动态场景,在ORB-SLAM的基础上,提出一种新的语义SLAM地图构建方法,提高智能移动机器人对环境感知和场景认知的能力。以RGB-D为输入信息,对RGB信息和深度信息分别作ORB特征匹配和尺度判断,利用RANSAC算法进行位姿估计判断关键帧。通过基于金字塔池化改进......
[期刊论文] 作者：丁佳惠,李革伟,尹俊慧,陈清,,
来源：磷肥与复肥 年份：2019
采用培养试验研究草炭和褐煤对酸性土壤中的磷素活化效果及其对后续施入磷肥的影响。结果表明,相对空白处理,添加土壤干质量2%的草炭及褐煤培养120 d后土壤有效磷(Olsen-P)质量分数分别显著提高了76.6%和58.3%,速效磷(M3-P)质量分数分别显著增加了6.69、11.98 m......
[期刊论文] 作者：卢天兰,田书格,罗鑫,丁佳惠,
来源：商情 年份：2017
从2013年以来我国的华北、东北、华东、西北等多个区域连续性大强度的发生雾霆天气,给社会造成了很严重的危害,严重影响到人们正常的出行甚至危及健康,因此不论是政府还是学...
[期刊论文] 作者：丁佳惠,王祺,樊秉乾,张帅,崔建宇,胡兆平,陈清,,
来源：植物营养与肥料学报 年份：2020
【目的】长期施磷形成的高磷残留土壤,面临土壤酸化、钙镁离子淋失等问题。本研究采用肥料中常见的螯合剂乙二胺四乙酸(EDTA)和柠檬酸,研究其对不同磷含量的石灰性土壤中磷素的活化作用,以期为磷肥减施和土壤残留磷高效利用提供有效途径。【方法】供试低磷、高......
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