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[期刊论文] 作者：丁娃, 吴功平, 何文山, 李谋远,
来源：机械设计与制造 年份：2022
四旋翼飞行器的姿态控制是无人机稳定飞行的关键技术之一。针对复杂多变作业条件下飞行器参数会经常发生变化的问题，在典型控制方法的基础上提出一种自适应的智能控制方法。首先，根据牛顿欧拉定律推导出无人机在地理坐标系下的动力学模型，并对其中参数进行测量计算......
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