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[学位论文] 作者：丁季远,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
随着计算机视觉技术的日益成熟,视觉系统越来越多地出现在机械臂领域中。然而,仅仅利用二指夹手的抓取动作,扁平物体的抓取存在困难,成功率较低。引入机械臂推移动作,不仅可以将扁平物体推动到平台边缘,使其能够被水平抓取;还可以清除指定物体周边的阻碍,腾出足......
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