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[学位论文] 作者：丁少宾,
来源：武汉理工大学 年份：2015
由于四旋翼无人机具有机动性好、安全以及廉价等优点,其市场得到迅猛的发展;被广泛的应用于航拍、灾后搜救、反恐监控以及国境巡航等各个领域。面对复杂的工作环境,无人机能...
[期刊论文] 作者：丁少宾,肖长诗,刘金根,文元桥,,
来源：系统仿真学报 年份：2015
对X型四旋翼无人机做了合理假设以及受力分析,推导并建立了X型四旋翼无人机全面的动力学数学模型,考虑了无人机平动、转动空气阻力,并且将转子、螺旋桨和机体看成多刚体系统...
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