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[期刊论文] 作者:丁崇生, 来源:机床与液压 年份:1990
高响应电液伺服系统的阶次高,难以控制处理,如降阶不当,易导致精度降低等不良控制效果。奇异摄动法或双重时间尺度法把高阶系统分离成两个低阶子系统,是处理高响应电液伺服系...
[期刊论文] 作者:王大庆,丁崇生, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2000
重点探讨了中凸变椭圆活塞加工空车床数控系统设计中的几个重要问题,指出,必须从运动学和动力学两个方面考虑活塞加工过程,本文依据上述原则成功地设计了活塞加工数控车床的数控......
[期刊论文] 作者:黄勇,丁崇生, 来源:机床与液压 年份:1999
本文通过对电液伺服试验机系统建模和分析,指出试验机中负载刚度变化对系统的影响,并进一步分析了对位置控制系统和负荷控制系统的影响程度,引入自适应模型跟随(AMFC)控制策略,仿真和实......
[期刊论文] 作者:王大庆,丁崇生, 来源:机床与液压 年份:2000
本文提出一种针对机械加工中具有非周期扰动的给定信号周期重复的自适应神经学习控制策略(ANELC)。采用自适应控制与神经元学习相结合的方法。采用超稳定理论进行了稳定性的证明,仿真......
[期刊论文] 作者:汤清明,丁崇生, 来源:电气自动化 年份:1993
[期刊论文] 作者:王大庆,丁崇生, 来源:机床与液压 年份:1997
本文给出了评价自适应控制收敛性能的一种新的定量指标。提出在工程应用上收敛速度的定义,并采用该指标对离散AMFC进行了仿真,结果表明,在有扰或无扰的情况下,该算法都具有较快的收敛......
[期刊论文] 作者:季红军,丁崇生,, 来源:机床与液压 年份:1990
高响应电液伺服系统的阶次高,难以控制处理,如降阶不当,易导致精度降低等不良控制效果。奇异摄动法或双重时间尺度法把高阶系统分离成两个低阶子系统,是处理高响应电液伺服系...
[期刊论文] 作者:丁崇生,何晓佳, 来源:机床与液压 年份:1995
电液伺服系统在高响应高精度要求时,其非线性时变因素不能忽略且难定量描述。本文阐述自适应控制策略的工程选择,提出了敛速度等评估因素,介绍新方法的实用性。...
[期刊论文] 作者:刘白雁,丁崇生, 来源:机床与液压 年份:2002
借助微分几何理论,本文将模型跟随自适应控制方法直接推广到具有仿射非线性系统特点的电液伺服非线性系统,并证明了系统的模型可跟随条件也能自动满足,与对象和模型参数无关....
[期刊论文] 作者:李孔语,丁崇生, 来源:机床与液压 年份:1994
本文分析了卧式双缸同步加载系统的特点,通过试验指出了在这种复杂的系统中双PID控制策略不宜用于控制。提高了一种以两液压缸的位移差△Y为扰乱源的抗扰动式AMFC控制策略,试验表明这种......
[期刊论文] 作者:阮红兵,丁崇生,, 来源:液压工业 年份:1990
一、问题的提出如何度量步进电机驱动式数字阀(简称数字阀)的响应能力?在现有产品的技术指标中,均以阶跃信号输入时,阀的响应从“零到额定开度”所需时间来度量。如广州...
[期刊论文] 作者:何晓佳,丁崇生, 来源:机械科学与技术 年份:2000
介绍了成形(无键)联接的轴和毂孔的数控车削技术,取得了带锥度无间隙配合的结果。在对廓形的力学性能和车削性能的对比中,指出现用廓形尚待改进。...
[期刊论文] 作者:刘白雁,丁崇生, 来源:机床与液压 年份:1997
本文讨论了非线性系统的神经网络建模的有关问题。提出了对神经网络进行泛化训练及对网络的泛化能力进行定量分析的方法。结合文中提出的一种简化动态网络,通过对一个电液伺服......
[期刊论文] 作者:沙道航,丁崇生, 来源:机床与液压 年份:1997
导出了一种基于Popov超稳定性理论的模型跟随自适应控制方法,并应用于高效重负载钢坯修磨机砂轮电液加载系统。实验结果表明:采用该方法显著降低了由于砂轮位置干扰引起的加载力的变......
[期刊论文] 作者:丁崇生,刘白雁, 来源:西安交通大学学报 年份:1990
本文提出一种模型跟随自适应控制新方法,不需要在线辩识,只需知道被控制对象的近似阶次和时间常数的数量级,计算时间短.已成功地应用在千吨级高精度电液同步加载系统的解耦控...
[期刊论文] 作者:刘白雁,丁崇生, 来源:信息与控制 年份:1991
本文对单输入单输出(SISO)系统,提出了一种直接利用系统的输入输出信号实现状态反馈的方法,并利用该方法推导出一种适用于 SISO 系统的模型跟随自适应控制(AMFC)算法,它对于...
[期刊论文] 作者:刘白雁,丁崇生, 来源:信息与控制 年份:1990
本文提出了系统的最小范数状态向量的概念,分析了二阶单输入单输出系统的状态向量与它的最小范数状态向量的关系,并由此导出了一种利用系统的最小范数状态向量的模型跟随自适...
[期刊论文] 作者:何晓佳,丁崇生, 来源:西安交通大学学报 年份:1998
通过对电液伺服板簧试验机系统进行理论分析和试验研究,采用新的模型跟随自适应控制方法,有效地解决了电液伺服板簧试验机中波形严重失真,难以使用和试验加载频带低的问题,使加载......
[期刊论文] 作者:王大庆,丁崇生,葛思华, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2000
重点探讨了中凸变椭圆活塞加工数控车床数控系统设计中的几个重要问题 ,指出 ,必须从运动学和动力学两个方面考虑活塞加工过程。本文依据上述原则成功地设计了活塞加工数控车...
[期刊论文] 作者:汤清明,丁崇生,梁中平,, 来源:试验技术与试验机 年份:1990
本文提出一种改造WE型材料试验机疲劳试验能力的方案,在0.05到5Hz内,波形无畸变,峰值波动量在1%F·S以内。更多还原...
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