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[期刊论文] 作者：丁文壮,,
来源：商 年份：2015
近些年来,我国住房抵押贷款证券的发展进度是十分缓慢的,在我国全面推行住房抵押贷款证券化产品对弥补住宅业资金缺口、降低金融机构风险、合理配置社会闲置资金、刺激居民购...
[期刊论文] 作者：丁文壮,
来源：商 年份：2015
作者简介：丁文壮（1990.02-），男，汉族，安徽安庆市人，金融硕士，西南民族大学经济学金融专业，研究方向：商业银行管理。 摘 要：近些年来，我国住房抵押贷款证券的发展进度是十分缓慢的，在我国全面推行住房抵押贷款证券化产品对弥补住宅业资金缺口、降低金融机构风险、合理配置......
[学位论文] 作者：丁文壮,
来源：青岛科技大学 年份：2021
服务机器人是未来机器人发展的一个重要分支,服务机器人最为典型的任务是辅助人类抓取、放置物品,然而服务机器人的使用场景为非固定场景,如何能够做到快速稳定地避开障碍物实现抓取将会是服务机器人的难点。故本课题选取的基于视觉获取目标物和障碍物实现机械......
[期刊论文] 作者：王宪伦,丁文壮,孙旭祥,,
来源：机械制造与自动化 年份：2021
计算机处理速度的提高和深度相机的广泛应用使点云数据在工业领域中的应用越来越广泛。针对巡检机器人非固定场景中小孔定位问题,提出小孔边界检测提取算法。对点云进行预处理;求取目标点对应近邻点的切平面上的投影点,通过投影点算出质心点位置,由质心位置将圆......
[期刊论文] 作者：王宪伦,孙旭祥,丁文壮,段奕林,
来源：机械制造与自动化 年份：2021
为解决机器人在打磨、装配等复杂作业环境下,其末端力传感器获取到的机器人本体与作业环境间的接触力信号存在干扰噪声影响的问题,设计了基于卡尔曼滤波的机器人力控制模型。通过搭建力控制模块,对比经典阻抗控制与基于卡尔曼滤波的机器人力控制下的接触力跟踪......
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