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[学位论文] 作者：丁文镝,
来源：浙江大学 年份：2022
由于多机器人系统在复杂任务中的应用潜力,近年来众多国内外研究者已经在该领域开展了大量研究。然而从目前研究现状来看,多机器人系统在复杂未知环境中的应用仍是该领域面临的主要挑战之一。从这一问题出发,本文利用异构机器人间的优势互补,提出了由搭载视觉传......
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