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[学位论文] 作者：万为康,
来源：南昌大学 年份：2023
本文以国内目前最高水平机器人竞技大赛之一—机甲大师赛（Robo Master）中的步兵机器人视觉系统为研究对象,实现在复杂环境中识别与跟踪敌方各种移动机器人。本文的主要工作内容如下:1.根据识别对象的颜色特征,选择RGB空间模型为研究基础,确定以分量差值法作为预处......
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