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[学位论文] 作者：万国扬,,
来源：大连海事大学 年份：2012
随着我国民爆事业的发展,研制可用于连续自动化生产的设备在炸药工业界已成为一个热点问题。现场混装炸药车拥有较高的自动化程度,它的出现解决了炸药的安全运输问题,提高了...
[学位论文] 作者：万国扬,
来源：大连海事大学 年份：2020
随着技术的发展,先进制造装备产业对工业机器人的智能化水平有了更高的要求,机器视觉是实现工业机器人智能化的核心技术,也是智能机器人的重点研究方向之一。工业机器人的视觉定位技术是依靠机器视觉实现工业机器人对目标工件进行位姿测量的技术。金属铸件加工......
[期刊论文] 作者：张磊, 万国扬,,
来源：机械工程师 年份：2018
针对铸造行业大体积工件的搬运、打磨等问题,基于HALCON和C#混合编程方法和工业机器人实验平台,开发了具有视觉抓取技术的工业机器人系统,设计并调试系统各个组成部分,建立视...
[期刊论文] 作者：万国扬, 王国峰, 李福东, 朱文俊,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2021
针对铸件打磨过程中的毛坯件定位困难、打磨轨迹示教工作繁琐等问题,结合工业机器人与机器视觉技术,设计并实现了从上件到打磨的机器人打磨工作站。首先,在有环境光干扰的情...
[期刊论文] 作者：万国扬, 王国峰, 李福东, 朱文俊,
来源：计算机集成制造系统 年份：2019
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