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[学位论文] 作者：万彪刚,,
来源：重庆大学 年份：2004
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[期刊论文] 作者：杨继东,赵叶轮,万彪刚,胡敏,,
来源：传感器与微系统 年份：2017
针对电缸直线运动位置误差进行了研究,提出了一种"最小二乘法线性拟合补偿、非线性自适应模糊比例-积分-微分(PID)非线性误差补偿"的复合模式误差补偿方法,重点分析了非线性...
[期刊论文] 作者：杨继东,胡啟旭,张铁兵,万彪刚,
来源：传感器与微系统 年份：2020
提出了一种新型可重构码垛机器人模块化控制系统。根据机构和运动特性,利用工控机(IPC)、运动控制卡、可编程逻辑控制器(PLC)和人机界面(HMI)实现了控制系统。建立了具有系统...
[期刊论文] 作者：杨继东,万彪刚,高俊东,刘昆,胡敏,赵叶轮,,
来源：农业机械学报 年份：2016
对Tripod并联机器人进行了运动学分析,计算了机构自由度,采用矢量代数法和数值法求出了运动学位置逆解和位置正解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了...
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