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[学位论文] 作者:万晋廷, 来源:中南林业科技大学 年份:2021
针对洞庭湖区域芦苇笋采收的机械化、智能化需求,本文通过理论计算、Matlab仿真和实验移动平台的验证,开展了对芦苇笋采收机智能避障路径规划的预研究。该系统基于ROS(Robot Operating System)移动平台操作系统,采用扩展卡尔曼滤波的SLAM(simultaneous localizatio......
[学位论文] 作者:万晋廷, 来源:电子科技大学 年份:2021
当前,移动通信进入了全连接的、全数字的5G时代,其不仅重新定义了各行各业的连接,使得万物互联成为可能,还加速推动了各行各业的升级换代。其中,5G引入了网络切片概念,其不仅将提高用户的传输速率、降低传输时延、增强移动带宽等,还将满足各类垂直行业对网络的......
[期刊论文] 作者:万晋廷,田硕,解羽,, 来源:科技传播 年份:2016
人们生活水平的不断提升,强化了人们对通信技术的需求,通信系统的运行对人们也产生了极大的影响,近些年来,我国的电信企业开始注重对通信系统的建设,使其能够健康、稳定、高...
[期刊论文] 作者:万晋廷,林怡昕,石笑笑,, 来源:南方农机 年份:2017
随着科技技术的发展,电子信息工程技术得到了很大研究进展,尤其是其在各个领域的应用更是愈发完善。但是,因为需要改进的地方还有很多不免会出现些许问题,本文就我国电子信息...
[期刊论文] 作者:胡智祯,万晋廷,王毓玮,, 来源:南方农机 年份:2017
算机技术在科技发达的当下有着十分广泛的应用,在自动识别人工智能系统中,计算机视觉技术是其系统中最关键的技术,因此大力发展计算机视觉技术就是对其系统的进步。文章首先对计算机视觉技术、工作原理进行简单的概述,之后重点对计算机视觉技术在农业自动化以及......
[期刊论文] 作者:马喆,高自成,李立君,万晋廷, 来源:西北林学院学报 年份:2021
为了检验齿梳式油茶果采摘机与液压系统的设计是否满足工作要求,运用AMESim和Simcenter 3D软件建立采摘机与液压系统的联合仿真模型,通过彼此的软件接口以AMESim为主要平台进...
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