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[学位论文] 作者：万江霞,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2009
六自由度检修机器臂属于特种作业机器人,主要负责蒸汽发生器中传热管涡流检查、传热管超声检查、传热管堵管、水室表面状况的电视检查等,对改善核电站工人的工作条件,提高自...
[期刊论文] 作者：陆军,万江霞,朱齐丹,,
来源：控制工程 年份：2009
机械臂工作环境复杂,要求精度较高,一般的控制方法难以全部满足性能要求。PID控制虽然因其算法简单、鲁棒性好、可靠性高而得到广泛应用。但在实际生产中,由于受到参数整定繁...
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