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[学位论文] 作者：万福玺,
来源：华南理工大学 年份：2023
机械臂相比人力,具有高精度、高效率等优点,可代替人类在恶劣环境下作业,因此被广泛应用在医疗、工业制造、航空航天、国防军事、家政服务等领域。机械臂的非线性、耦合性等特性,给机械臂的轨迹跟踪控制带来了困难和挑战。此外,在实际工程应用中,机械臂还会受外......
[期刊论文] 作者：王超,肖拾花,满月娥,刘乐祥,陈勇,万福玺,,
来源：航空计算技术 年份：2021
考虑到航空发动机外部零部件错(漏)装情况,设计一种基于机器视觉的航空发动机外部零部件错(漏)装自动检测方法。使用高清摄像头采集航空发动机外部图像,将采集到的图像进行预处理后与模板图像进行配准、做差处理;对做差得到的图像进行图像分割及差异区域筛选;通......
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