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[期刊论文] 作者:向华,王清海,万航雁,张伊慧,刘世良,
来源:电光与控制 年份:2019
针对头盔瞄准线快速、精准测量的要求,研究一种全新的综合瞄准线测量方法。在电磁瞄准线测量基础上,增加微惯性测量技术,实现头部姿态的高精度、快速、实时测量。通过卡尔曼...
[期刊论文] 作者:万航雁, 张求知, 张伊慧, 张劲峰, 刘世良, 张宝尚,,
来源:电光与控制 年份:2018
针对运动平台上头部姿态测量问题,提出一种可以获得更快测量速度、更高测量精度的综合测量方法。通过卡尔曼滤波将分别由视觉测量和微惯性测量得到的头部姿态数据进行数据融合......
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