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[期刊论文] 作者：丘文波,
来源：养生保健指南 年份：2018
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[学位论文] 作者：丘文波,
来源：广东工业大学 年份：2018
智能化是新一代工业机器人的发展方向,多机器人协同工作,人机协同是工业机器人重要发展方向。这要求工业机器人必须具有自主的路径规划能力。针对机器人离线路径规划的方法主...
[期刊论文] 作者：何艳萍,宁志云,丘文波,
来源：国际护理医学 年份：2019
慢性肾脏病衰竭是临床常见的棘手性疾病,患者并发症较多,且该病治疗周期长、病程多变,治疗费用高,常常给患者身心、精神方面带来极大的影响,影响疾病的预后与临床治疗。人文...
[期刊论文] 作者：宁志云,丘文波,何艳萍,
来源：国际护理医学 年份：2019
目的:于连续性血液净化患者中应用针对性护理,分析对感染起到的预防作用。方法:以2018.11至2019.8为研究对象选取时间区间,在该区间中从我院选取共计120例连续性血液净化患者...
[期刊论文] 作者：丘文波,何艳萍,宁志云,
来源：国际护理医学 年份：2019
目的:探讨无缝隙管理模式下的维持性血液透析情况,结合新导入患者的内瘘管理情况进行评价。方法:将82例接受维持性血液透析治疗的新导入患者随机分为观察组(无缝隙管理模式)...
[期刊论文] 作者：丘文波,程良伦,李全杰,
来源：工业控制计算机 年份：2018
在船舶自动焊接领域中,焊缝转角处易出现枪头与工件碰撞的情况。给弧焊机器人的自动化焊接带来较大的困难。提出了一种焊枪安全边界的约束条件,根据约束条件和焊接工艺要求,...
[期刊论文] 作者：徐金雄, 程良伦, 丘文波, 林嘉华,,
来源：机床与液压 年份：2018
针对船体外板自动加工问题,设计了一种水火弯板自动加工系统,并对系统中的关键技术进行了研究。该自动加工系统采用龙门式5轴联动设计,从而满足大曲率外板的加工需求。此外在...
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