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[学位论文] 作者：丘柳东,,
来源：重庆大学 年份：2011
机器人足球是一个新兴的交叉学科,涉及机器人学、智能控制和图像处理、计算机视觉等多个领域,是目前的研究热点与难点。感知系统作为足球机器人的一个重要组成部分,其发展程...
[学位论文] 作者：丘柳东,
来源：重庆大学 年份：2004
本论文以重庆嘉陵工业集团“摩托车发动机气门相位、压缩比测量”为科研背景,研究开发了基于PC机的摩托车气门相位及压缩比测量系统。全文分为绪论、工作原理、总体设计、硬...
[期刊论文] 作者：刘艳菊,丘柳东,
来源：科学与信息化 年份：2020
虚拟调试技术可以缩短汽车生产准备周期,减少现场程序调试的工作量,其通过利用实际的PLC控制器与虚拟的仿真平台Tecnomatix PS互联,在焊接生产线进行安装调试前,对PLC程序进...
[期刊论文] 作者：周北明,丘柳东,,
来源：山东工业技术 年份：2016
随着重庆市城市轨道交通的迅猛发展,城市轨道运营维护急需大量的高素质、高技能人才,这对学校、企业的职业教育和员工培训提出更高的要求。完善的实训保障则是其关键因素,它...
[期刊论文] 作者：刘艳菊,丘柳东,
来源：科学与信息化 年份：2020
本文通过分析Tecnomatix仿真平台在企业中的广泛应用,将Tecnomatix仿真平台应用在高职智控技术专业的教学中进行研究。通过分析平台的特点,搭建仿真工作站、进行仿真过程实践...
[期刊论文] 作者：丘柳东,李祖枢,,
来源：计算机应用研究 年份：2009
为了解决常规快速区域编码算法无法兼顾实时性与内孔处理,提出了一种新的基于轮廓的区域编码算法,利用辅助右轮廓点,消除目标区域像素连通性质判断的复杂度,并统一了实体与非实体目标的编码原理,使算法的处理流程得到极大的简化。比较性实验表明算法对两类目标......
[期刊论文] 作者：丘柳东,王牛,李祖枢,,
来源：计算机应用 年份：2011
为了解决常规区域标记算法难以消除凸形目标的内孔与凹陷对目标识别的影响,提出一种适用于凸形目标的快速区域修正与标记算法。通过扫描线端点搜索算法消除图像分割后产生的内孔,利用凸形目标的相关理论解决目标区域的凹陷,使修正后的区域更加接近于实际目标区......
[期刊论文] 作者：丘柳东,王牛,李祖枢,,
来源：仪器仪表学报 年份：2011
针对常规全向反射镜面设计方法对球形目标会产生较大的形变和由于形变带来的区域间颜色互相影响的问题,分析得到了控制球形目标成像所需满足的四个基本要求,进而提出了一种控...
[期刊论文] 作者：丘柳东,王牛,李祖枢,,
来源：计算机工程与应用 年份：2011
针对RoboCup中型自主足球机器人比赛中的自定位要求,提出了一种新的自定位方法。利用电子罗盘获取航向角度,根据航向角度将全向视觉获取的白线初始信息转换为白线的半全局信...
[期刊论文] 作者：毛臣健,周忆,丘柳东,,
来源：煤炭技术 年份：2011
针对足球机器人等对球形目标定位的高精度要求,提出了一种用于球形目标的区域重建及定位方法。通过对目标成像特征的分析,并根据目标成像后的不变特征量确定了基于圆拟合的目...
[期刊论文] 作者：王牛,田强,丘柳东,高鹏,,
来源：机器人 年份：2011
分析了基于力反馈的夹持器系统的各个子系统,建立了包括位/力转换子系统、检测子系统、电机及驱动子系统、控制子系统在内的各子系统数学模型.进而得到了带饱和非线性环节的...
[期刊论文] 作者：赵柏森,徐中明,丘柳东,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
针对重庆卡福汽车制动转向系统有限公司的新厂区扩建需要，为了实现对新建的一条具有25工位、国内最长的多功能零部件处理生产线的实时监控，利用PLC与工控机各自的特点建立最优......
[期刊论文] 作者：赵淑娟,余永辉,贺晓蓉,丘柳东,
来源：船海工程 年份：2004
分析国内摩托车发动机测量压缩比技术的现状及缺陷,提出了改进的压缩比测量方法--液体测量.文章详细论述了液体测量方法的原理、关键问题以及液体的选择,同时研制了一套压缩...
[会议论文] 作者：古真杰,丘柳东,王牛,李祖枢,
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
基于全景凸镜的全景视觉由于其全视角特性而被广泛应用于机器人视觉中,保证像素平面到水平场景的近似线性映射关系是设计全景反射面的一个关键点,而这一点在数学上却不易推导...
[会议论文] 作者：古真杰,李祖枢,丘柳东,王牛,
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
基于全景凸镜的全景视觉由于其全视角特性而被广泛应用于机器人视觉中,保证像素平面到水平场景的近似线性映射关系是设计全景反射面的一个关键点,而这一点在数学上却不易推导。本文引入遗传算法对镜面参数寻优,并分别对反射面为锥面和双曲面的全景视觉像素平面......
[期刊论文] 作者：丘柳东,肖沙里,唐跃林,姚富光,
来源：计算机测量与控制 年份：2004
针对中国嘉陵工业集团的生产需要,在分析国内摩托车发动机气门相位及压缩比测量的现状和缺陷的基础上,研制了一套摩托车发动机气门相位及压缩比测量系统。重点介绍了液体测量的原理以及测试过程中的误差分析。易于操作,目前已应用于生产实践中,并取得了较好的测......
[期刊论文] 作者：李瑞峰, 刘振华, 丘柳东, 徐荣聪, 徐莉萍,,
来源：压电与声光 年份：2018
为了适应贾卡经编机机速超过1 500r/min以上的发展趋势,通过分析经编机对压电贾卡驱动电路驱动贾卡导纱针偏移响应时间的要求,提出了一种高速响应的压电贾卡驱动电路设计方案...
[期刊论文] 作者：赵淑娟，余永辉，贺晓蓉，丘柳东，ZHAOShu-juan，Y,
来源：船海工程 年份：2008
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[会议论文] 作者：王牛,张琦,丘柳东,杨祖元,李祖枢,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
针对两轮轮式机器人点镇定控制中的实时优化问题，提出在线自学习点镇定仿人智能控制方法。该方法构建了一个3层控制结构，基于仿人智能多模态比例控制器，利用多神经网络分别进行各控制模态下的控制参数实时优化，采用模态切换控制器实现各模态及其学习优化模块的切换......
[期刊论文] 作者：唐跃林,肖沙里,丘柳东,姚富光,谭霞,
来源：计算机测量与控制 年份：2004
钢丝绳长度测量中的关键是如何检测与消除打滑带来的测量误差。为了准确测量钢丝绳的长度,提出了采用比较压紧轮和驱动卷筒的转速比的方法来检测是否打滑,并在程序中采用累积...
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