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[学位论文] 作者：丛大成,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2002
该论文在红外多光谱辐射测温理论研究基础上,研制了能够同时测量低温目标温度和光谱发射率的红外多光谱测温系统,并成功的用于多种金属试样温度和光谱发射率的实验测试.在红...
[期刊论文] 作者：丛大成,何瑾,
来源：仪器仪表学报 年份：2000
在多光谱辐射测温技术中常需要假设光谱发射率及波长之间的数学模型。文中介绍了一种基于神经网络的多光谱辐射测温数据处理方法，代替了假设发射率模型的方法。利用径向基函数......
[期刊论文] 作者：丛大成,戴景民,
来源：热能动力工程 年份：1999
在一种新型的便携式棱镜分比色温度计中，采用成象光谱焦平面结合象差匹配技术限定工作波长和带宽，简化了仪器的结构，提高了稳定性；单片机数据采集系统的低功耗设计，不仅实现了多功......
[期刊论文] 作者：陶晗, 曲智勇, 丛大成,,
来源：农业机械学报 年份：2018
针对液压驱动的六自由度并联机构,提出了基于机器视觉的力/位混合控制策略,以实现并联机构的跟随对接等需要与环境密切接触的任务。平台的视觉系统由一架CCD摄像机和一个激光...
[期刊论文] 作者：赵勇,丛大成,韩俊伟,,
来源：沈阳建筑大学学报(自然科学版) 年份：2008
目的针对液压振动台加速度正弦波波形复现、加速度扫频两类试验项目，利用反馈误差学习（FEL）控制策略解决传统三状态控制策略不能解决的跟踪精度低、鲁棒性差的问题．方法利用ADALI......
[期刊论文] 作者：沈刚,丛大成,韩俊伟,
来源：农业机械学报 年份：2008
在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上，提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模，然后对传统PID、Sm...
[期刊论文] 作者：姜洪洲,丛大成,韩俊伟,,
来源：液压与气动 年份：2006
以Stewart运动平台基于正解补偿的控制策略为研究对象，采用线性化方法，对该控制策略进行了简化，得到了基于正解补偿控制的等效控制策略，从而明确了基于正解补偿控制的机理。通过......
[期刊论文] 作者：于大泳,丛大成,韩俊伟,,
来源：兵工学报 年份：2006
对特种重型车辆质心测试平台的组成结构及工作原理进行介绍，并建立质心测试平台的运动学模型。利用安装在运动平台中心的倾角传感器作为姿态测量仪器，提出一种基于GaussNewton...
[期刊论文] 作者：于大泳,丛大成,韩俊伟,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2008
为了探讨对接机构运动模拟器的机构原始误差和对接过程误差引起的位姿偏差，根据对接机构运动模拟器的结构求出运动学方程，依据矩阵全微分理论，建立了机构原始误差与对接机构运动......
[期刊论文] 作者：于大泳,丛大成,韩俊伟,,
来源：机床与液压 年份：2006
为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差，在对质心测试平台进行运动学分析的基础上，依据矩阵全微分理论，建立了结构参数误差与运动平台姿态误差模型。最后，通......
[期刊论文] 作者：丛大成,于大泳,韩俊伟,,
来源：工程设计学报 年份：2006
介绍了一种提高S tew art平台精度的运动学标定方法.根据运动学反解建立了S tew art平台位置姿态和运动学参数之间的误差模型,表明平台的位置姿态误差主要来源于6个液压缸的长度误差和与平台连接的铰点位置误差.通过三坐标测量机和最小二乘法实现了运动学参数测......
[会议论文] 作者：于大泳;韩俊伟;丛大成;,
来源：全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会 年份：2005
运动学标定问题被归结为:位姿测量值与模型预测值之间的测量残差泛函最小意义下,利用高精度的三坐标测量机来获取测量残差,以达到估计几何参数实际值的目的.在这个过程中,将...
[会议论文] 作者：丛大成;何景峰;韩俊伟;,
来源：2009中国仪器仪表与测控技术大会 年份：2009
研制了地震模拟试验台数字控制系统，通过迭代补偿控制实现了地震波复现。采用基于网络的两级分布式控制系统结构确保了试验系统的稳定性、可靠性和安全性；三状态伺服控制方法有......
[期刊论文] 作者：高长虹,何彪,曲智勇,丛大成,
来源：农业机械学报 年份：2018
液压驱动并联加载机构对试件进行多自由度位置／力加载时，受到液压系统非线性因素和试件耦合作用的影响，其位置和力加载自由度的频宽难以提高，导致正弦位置／力响应信号的幅值衰减和......
[期刊论文] 作者：高长虹,丛大成,杨志东,曲智勇,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2016
冗余振动台通常采用零位线性化方法进行自由度控制和内力耦合抑制.当系统运动范围较大时,这种近似方法会使得系统产生较大的运动误差,内力抑制效果变差.针对此问题,文中以具...
[期刊论文] 作者：陈良,许哲,韩俊伟,丛大成,,
来源：机械制造 年份：2011
以一种具有串并联混合结构的新型多轴振动台为对象，进行运动学建模并运用拉格朗日法对其进行动力学建模。解决了目前对该种混合结构机器人的运动学与动力学建模的问题，得到了简......
[期刊论文] 作者：丛大成,戴景民,孙晓刚,
来源：热能动力工程 年份：1999
...
[期刊论文] 作者：杨志东,丛大成,韩俊伟,李洪人,,
来源：振动与冲击 年份：2008
正弦扫频振动试验的目的是通过在被试件上施加可控的正弦激励，测试被试件的可靠性和耐久性。为了达到较高的测试精度，工程上通常采用实时迭代的控制方式。传统实时迭代方法采用......
[期刊论文] 作者：代小林,丛大成,韩俊伟,李洪人,
来源：第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 年份：2008
运动范围大、精度高的并联运动平台是对接机构综合试验台的重要子系统，由于该并联运动平台的液压缸的质量较大而负载质量较小，因此在进行并联运动平台的受力分析时必须建立起包......
[期刊论文] 作者：关广丰, 丛大成, 韩俊伟, 李洪人,,
来源：机械工程学报 年份：2008
传统随机振动控制算法中,在全频段采用相同的修正系数对驱动谱进行迭代补偿,控制算法的收敛性受系统频响函数波动特性影响较大。为削弱频响函数的波动特性对驱动谱迭代收敛性...
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