搜索筛选:
搜索耗时1.1555秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 120 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：严浙平, 吴越媛,,
来源：化工学报 年份：2011
针对用蓄电池作为能供系统的水下无人潜航器（UUV）经常需要回到母船或岸基进行充电,不能够实现长期水下航行的问题,提出并设计了一种适用于UUV的新能源系统——闭式循环燃料电池......
[期刊论文] 作者：严浙平,王璐,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2017
为了解决水下无人航行器(UUV)定位问题,对现有的UUV定位方法进行总结。UUV是海洋探测、开发的重要工具,精准的水下定位方法是顺利完成各种任务的重要前提与保障。随着水下定...
[期刊论文] 作者：曾环,严浙平,,
来源：信息技术 年份：2006
无人水下机器人既表现了连续的动力特性，又表现了离散的动力特性，也就是我们平时所说的混杂特性。现提出了一个基于混杂理论的混合式智能体模型（UCAS），根据模型建立了多水下机器人......
[期刊论文] 作者：严浙平,黄宇峰,,
来源：应用科技 年份：2008
对非机动目标可利用标准卡尔曼滤波算法对其运动状态进行预测,因为其运动数学模型精确可知.而当运动目标处于机动时,准确描述目标运动状态的数学模型难以建立,标准卡尔曼滤波...
[期刊论文] 作者：边信黔,严浙平,
来源：船舶工程 年份：1999
根据船舶动力定位控制系统设计的需要，针对水面舰船三自由度动力定位系统的结构和组成原理，提出了水面舰船动力定位控制系统模型参数的离线最速下降寻优的辨识方法，它既能节约系......
[期刊论文] 作者：严浙平,边信黔,
来源：船舶工程 年份：2000
文章阐述了潜器六自由度动力定位的基本原理和多传感器数据融合的基本概念，着重研究了配准的极大似然算法ＥＭＬ，该算法通过两步递归最优化方法来实现，并采用改进的高斯－牛顿法来确保算......
[期刊论文] 作者：严浙平, 刘祥玲,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
为了使无人水下航行器(UUV)更好地完成复杂海洋任务,需要通过多UUV系统协调控制来实现大规模协同侦察、作战、搜索及营救等任务。文中对编队控制、任务分配、协调路径规划和...
[期刊论文] 作者：侯恕萍, 严浙平,
来源：船舶工程 年份：2004
本文首先介绍了潜艇失事后的各种救援方式,并结合目前世界各国所拥有的深潜救生艇和存在的问题,分析了深潜救生的技术现状,并基于国际援救界的形势预测了其发展趋势,即REMORA...
[期刊论文] 作者：严浙平, 宋金雪,,
来源：水下无人系统学报 年份：2017
针对深海航行中无人水下航行器(UUV)受多普勒测速仪(DVL)测距的限制,无法进行对底跟踪的问题,提出了洋流估计下的UUV动力学模型导航定位方法。利用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的...
[会议论文] 作者：熊华胜, 严浙平,,
来源： 年份：2004
给出了水下机器人水动力系数的估计方法。利用估计出来的水动力系数建立了适合水下机器人航向控制器设计的数学模型;基于建立起来的数学模型,利用现代H∞控制原理设计了水下...
[期刊论文] 作者：王爱兵,严浙平,,
来源：微计算机信息 年份：2007
在多水下机器人之间显式通讯条件下,采用动态优先级策略成功地解决了水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题。并建立了环境仿真器,进行了多水下机器人协调避碰仿真实验,取...
[会议论文] 作者：严浙平, 张勋, 要智勇,,
来源： 年份：2004
随着UUV不断向深远海发展,对大容量高可靠电池的需求尤为迫切,虽然小容量锂电池作为目前广泛采用的供给能源,但仍难以适应大型UUV对大容量放电的需求。为此,研究大容量锂电池...
[期刊论文] 作者：严浙平,段海璞,
来源：中国舰船研究 年份：2015
针对模型参数不确定及存在外界海流扰动情况下全驱型无人水下航行器（UUV）的航迹跟踪问题,提出了一种双闭环Terminal滑模控制方法。首先,为了防止UUV位置和姿态跟踪控制出现超调...
[期刊论文] 作者：严浙平,边信黔,等,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1997
本文根据ROV支持工作母船动力定位控制系统设计的需要，针对ROV工作母船三自由度去和定位系统的结构和组成原理，对ROV工作母船动力定位系统进行了领导仿真，同时提出了ROV工作母船......
[期刊论文] 作者：施小成,陈江,严浙平,,
来源：鱼雷技术 年份：2011
无人水下航行器（UUV）在近水面航行时,受到海浪、噪声等干扰的影响较大,尤其是垂直面方向,为满足UUV在近水面潜伏作战的需求,研究了基于自抗扰控制方法（ADRC）的运动控制技术。该技......
[期刊论文] 作者：严浙平, 邓力榕, 孙海涛,,
来源：计算机应用 年份：2014
针对高度测量信息不准确情况下的欠驱动无人水下航行器(UUV)地形跟踪控制问题,结合欠驱动UUV的固有特性,提出了一种基于反步法的非线性海底地形跟踪控制方法。首先,针对高度...
[期刊论文] 作者：严浙平, 赵玉飞, 陈涛,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2013
针对水下无人航行器的海洋勘测任务,提出了一种基于多智能体(MAS)的自主控制技术.自主控制结构采用分布式的智能体结构,智能体之间通过通信和协作来共同完成复杂的整体操作....
[期刊论文] 作者：严浙平, 赵锦阳, 李本银,,
来源：传感技术学报 年份：2015
在感知系统正常工作情况下,从行为学的角度出发,对UUV推进操纵系统异常进行辨识。根据UUV动力学方程设计滑模观测器,与传感器获得的信息进行实时比较,监测系统是否发生异常;...
[期刊论文] 作者：秦政, 边信黔, 严浙平,,
来源：电子器件 年份：2007
介绍了多波束前视声呐特性及其PC104处理机的功能;描述了避障系统的数据采集和传输方法;提出了用基于栅格图标的方法来完整描述声呐探测信息,从而构建出水下局部环境模型;采...
[期刊论文] 作者：严浙平,迟冬南,邓超,,
来源：中国造船 年份：2013
针对水下无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）路径跟踪过程中存在的非最小相位特性，提出了一种基于稳定逆的UUV路径跟踪控制方法。根据稳定逆的思想，首先，求取跟踪系统内...
相关搜索：
