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[学位论文] 作者：严鑫鹏,
来源：华南理工大学 年份：2023
无人船（Unmanned Surface Vehicle,USV）作为一种无人化智能设备在海洋经济发展中担当起了重要角色,并且凭借其高自主性、高机动性、强稳定性在军事和民用领域应用愈加广泛。在有关无人船的众多关键技术领域中,决定无人船安全稳定的运动控制系统是目前备受关注的研......
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