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[学位论文] 作者：么鸿鹏,,
来源： 年份：2015
管道机器人是在特殊环境下运行的一类机器人,它正以其独有的特性进入世界各国的高校和科研机构的视线。管道清淤机器人又是管道机器人中的“特殊品种”,目前国内外还没有相关...
[期刊论文] 作者：李成群, 么鸿鹏, 张净霞,,
来源：机床与液压 年份：2015
提出了一种自主式管道清淤机器人,介绍了该机器人的工作原理及各组成部分的结构和功能。该机器人采用轮式行走机构和同步带传动机构,蓄电池供电和电机驱动,无线通讯和PLC控制...
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