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[期刊论文] 作者:乐文辉,,
来源:河南科技 年份:2011
【正】随着城市建设的迅猛发展,不断实施的城建工程使众多历史遗址、遗迹的保护问题,再一次被推到城市建设者面前。在城市发展伴随着以损毁不可再生的历史文化资源为代价的现...
[期刊论文] 作者:乐文辉,熊根良,
来源:南昌大学学报:工科版 年份:2020
传统的人工艾灸治疗方法定位精度差,对医师的体能要求高,治疗过程艾烟弥漫并存在烫伤风险。因此,结合机器人技术,设计了一款4-DOF的艾灸辅助机器人。通过D-H参数法建立机器人...
[期刊论文] 作者:刘爱胤, 熊根良, 姚健康, 乐文辉,,
来源:计算机仿真 年份:2021
针对霍夫圆变换对圆检测的不稳定、正确率低、准确度不高的缺点,提出一种基于霍夫圆检测的标志物多图像特征精确定位方法,实现对标志物空间位置地精确获取。用霍夫圆变换对图...
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