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[学位论文] 作者：乔学昱,,
来源：山东理工大学 年份：2020
我国已经步入老龄化社会,老年人运动机能逐渐衰退,肢体肌肉弹性越来越差;另一方面,每年因脑卒中和交通事故而致残的患者也逐年攀升,肢体运动的不便给这些人群的生活带来诸多困扰,给家庭和社会带来沉重的负担。近年来,外骨骼技术的出现为他们带来了福音,外骨骼不......
[期刊论文] 作者：宋发成, 刘元义, 邴坤, 张晟昊, 乔学昱,,
来源：中国农机化学报 年份：2019
为消除铧式犁土垡侧移,更好地适应设施农业中深翻的耕作需求,基于TRIZ理论对铧式犁进行创新设计。利用TRIZ分析工具对铧式犁的耕作状况进行分析,找出铧式犁造成土垡侧移的原...
[期刊论文] 作者：吴俊杰, 赵彦峻, 张忠东, 乔学昱, 张健,,
来源：机床与液压 年份：2018
设计了一种非拟人型下肢外骨骼,主要是由座椅、髋关节、大腿部结构、膝关节、小腿部结构、踝关节和鞋子依次串联而成,采用电机驱动。对下肢外骨骼进行了自由度分配与结构分析...
[期刊论文] 作者：乔学昱,赵彦峻,厉朝,贾丙琪,陈淼,
来源：机械传动 年份：2019
为了兼顾外骨骼动力的线性输出与穿戴过程的安全性,设计了一款包含助力与缓冲两种工作模式的下肢外骨骼。首先,对外骨骼膝关节缓冲器及整机模型进行了参数计算与结构设计;然...
[期刊论文] 作者：刘文龙, 赵彦峻, 贾丙琪, 厉朝, 乔学昱,,
来源：机床与液压 年份：2019
由中风、脊髓损伤或其他相关疾病引起的行动困难的人数正在迅速增加。为了改善这些人的生活质量,帮助他们重新获得行走能力,需要大量的辅助行走设备。近来研究的脑控下肢外骨...
[期刊论文] 作者：厉朝,赵彦峻,乔学昱,刘文龙,贾丙琪,
来源：机械传动 年份：2019
为了解决手部丧失运动能力患者的康复训练以及日常生活不便的问题,设计了欠驱动康复外骨骼手。研究了人手的生理结构,由关节间存在的耦合运动,设计了多连杆以及齿轮传动系统,...
[期刊论文] 作者：贾丙琪,赵彦峻,刘文龙,徐国鑫,陈淼,乔学昱,
来源：现代制造工程 年份：2020
为了改善穿戴者使用下肢外骨骼的舒适度,提升产品竞争力,在TRIZ的理论基础上对下肢外骨骼进行了创新设计,根据TRIZ创新问题解决流程,确立下肢外骨骼设计原则,分别利用物-场分...
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