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[学位论文] 作者:乔广达,
来源:长春工业大学 年份:2023
压电粘滑驱动器具有毫秒内的快速响应、纳米级的定位精度、结构简单、断电自锁、不受电磁干扰等优点,已成为精密驱动领域的主流技术之一。然而,滑阶段的摩擦力会使驱动器的性能严重劣化,导致位移回退、速度波动等瓶颈问题。为解决上述问题,本文提出了惯性块辅助......
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