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[期刊论文] 作者：乔文川,,
来源：学理论 年份：2012
依法治国是我党的基本指导方针，依宪治国又是依法治国的基础；而农村城市化是我党带领全民奔小康的既定方针，也是我国的一项基本国策。然而从近几年的实施过程中，产生出很多问题，着......
[学位论文] 作者：乔文川,
来源：东北大学 年份：2020
机器人自主探索能够自主建立周围环境的地图模型,从而为之后的机器人自主定位和导航提供基础,因此是机器人迈向真正意义上自主性的关键一步。在机器人自主探索的多种方法中,基于边界的探索方法是其中应用最为普遍的一类方法,而该类方法的核心则是如何快速搜索出......
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