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[学位论文] 作者:习业勋,, 来源: 年份:2014
:未来信息战的需求使得无人机系统(UAS)成为当今各国武器装备的发展重点。单架无人机(UAV)平台在未来信息化、网络化战场环境下所能发挥的作战效能将极为有限。多架无人机协同...
[期刊论文] 作者:习业勋,邓联文,张纪阳,张代兵,, 来源:电子测量技术 年份:2014
针对中小型固定翼无人机自主起降与编队飞行任务,采用双ARM Cortex M4+DSP架构,综合多传感器融合策略,利用多频段通信技术和舵机控制回路冗余设计的方法,设计并实现了一套飞行...
[期刊论文] 作者:李跃,邓联文,习业勋,黄生祥,胡照文,周克省,, 来源:中南大学学报(自然科学版) 年份:2014
为了减少多视点视频编码(MVC)中TZSearch算法的计算复杂度,通过分析相邻宏块运动矢量之间的相关性以及当前编码宏块与相邻宏块的最优率失真(RD)之间的关系,提出一种提前终止策略;......
[期刊论文] 作者:张代兵, 王勋, 钟志伟, 闫成平, 向绍华, 习业勋,, 来源:国防科技大学学报 年份:2018
针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像...
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