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[学位论文] 作者：于仕泽,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
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[期刊论文] 作者：于仕泽, 王周义, 戴振东, 王炳诚, 谷雨, 宗卫佳,,
来源：机械制造与自动化 年份：2020
针对航天器舱内环境的障避实际需求,基于自然界象鼻的内部肌肉结构分布特点,设计一种多冗余自由度仿生柔性机械臂。该机械臂由8个柔性关节组成,每个柔性关节具有3个自由度,相...
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