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[期刊论文] 作者：闫泽,唐德威,邓宗全,于伟真,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
为促进国内测井仪器拖动器的研究,利用"基于熵权的加权综合评价法"对三大类共12款拖动器性能进行了评价.提出一组拖动器性能的综合评价指标,在查阅大量文献的基础上分析了12...
[期刊论文] 作者：闫泽,唐德威,邓宗全,于伟真,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
为检验裸眼井用测井仪器拖动器的越障性能，构造一种裸眼井壁的几何模型．比较Pro／E中几种基准曲线创建方法的优缺点，给出了Pro／E中构造裸眼井壁几何模型的建模流程．分析Pro／E中用于创......
[期刊论文] 作者：唐德威,闫泽,尚青松,邓宗全,于伟真,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
为解决水平油井内测井仪器送进问题,设计一种伸缩式拖动器.利用超越离合原理,使用三组蠕动单元实现拖动器连续行走,采用液压驱动方案,拖动器断电自动与井壁解锁.介绍拖动器的...
[期刊论文] 作者：唐德威,梁涛,姜生元,邓宗全,于伟真,,
来源：机器人 年份：2008
针对轮式管道机器人在遇到弯管或不规则管时会发生运动干涉的问题,提出将三轴差动轮系引入管道机器人驱动系统中,使轮式管道机器人具有对管道环境的自动适应性能,并对机械自...
[期刊论文] 作者：郝广平,邓宗全,单宝华,于伟真,李丽芳,
来源：中国焊接：英文版 年份：2010
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