搜索筛选:
搜索耗时2.3459秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：于佳圆,,
来源：北京建筑大学 年份：2020
仿人机器人是指具有四肢、头部和躯干等类人外形特征,并具有与之相对应的类人动作特征的机器人。比较其它类型的机器人,仿人机器人更易于模仿人类的行为,即动作“像人”。动作像人使其能适应人类环境、使用无需改装的人类工具,能以与人相似的动作完成各种复杂任......
[期刊论文] 作者：于佳圆,张雷,张凯博,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2020
本文针对目前机器人在仅依赖自身视觉传感器的行人避让中,存在检测盲区的缺陷,提出一种基于全局视觉的机器人自主避让行人控制方法.采用Kinect深度相机获取的人体信息进行关...
相关搜索：
