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[学位论文] 作者：于兆行,,
来源：上海交通大学 年份：2020
近年来,现代制造工业的自动化、信息化、智能化快速发展,其中工业机器人的广泛应用在一定程度上加快这种趋势,但在面对某些复杂作业任务(比如,搬运大体积、大重量的物体,搬运柔性物体,装配等)时单个机器人不能很好的完成,因此多机器人协调运动技术获得广泛研究......
[期刊论文] 作者：于兆行,栾楠,,
来源：机电一体化 年份：2016
以固高科技有限公司计算机可编程自动化控制器(CPAC)为硬件平台,结合win CE的开放性和软PLC的实时性,C#高级语言和结构文本(ST)语言各自优点,开发出开放性和实时性的机器人控...
[期刊论文] 作者：韩冬伟,于兆行,
来源：中国玻璃 年份：2018
本文针对实际工业面对搬运大体积、大重量的物体时，普通机器人不能较好的完成任务，因此重载机器人技术的研究具有非常重要的意义。本文提出了重载机器人控制设计方案，主要完成了......
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