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[学位论文] 作者：于德银,,
来源：北京交通大学 年份：2004
多机器人系统主要针对个体机器人面对复杂问题无法有效工作的时候,由多个机器人共同协作完成任务。其核心工作方式是通过设计有效的分布式控制算法,使得每个机器人可以与其他...
[期刊论文] 作者：于德银, 董立静, 延皓,,
来源：计算机应用 年份：2019
针对多智能体系统存在切换拓扑和智能体替换的条件下进行协作追踪的问题,提出了一种滑模控制算法。首先利用一阶滑模函数为每个智能体设计了分布式滑模控制器。符号函数的使...
[期刊论文] 作者：阮立顺,于德银,姚彤,王明荣,
来源：江苏预防医学 年份：1997
用肿瘤发病资料校核与评估死因资料扬中市卫生防疫站２１２２００阮立顺于德银姚彤王明荣死因资料的完整性、正确性是死因分析的前提，评估死因资料完整、正确的方法有多种，如资料的稳定性与......
[期刊论文] 作者：于德银，董立静，延皓，YUDeyin，DONGLijing，YANHao,
来源：计算机应用 年份：2019
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[期刊论文] 作者：张芝兰,李茂生,殷新生,许志华,徐广才,郭德荣,周霞昌,于德银,
来源：中华肿瘤杂志 年份：1987
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