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[学位论文] 作者:于成彪, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:黄玲,于成彪,尤波,段广仁,, 来源:郑州大学学报(工学版) 年份:2010
研究了一类受扰二阶动力学系统的鲁棒渐近跟踪问题,即采用一种参数化方法来设计具有干扰抑制的模型跟踪控制器.利用模型跟踪控制器所满足的矩阵方程的完全参数化解,给出了跟...
[期刊论文] 作者:黄玲,尤波,段广仁,于成彪,, 来源:哈尔滨理工大学学报 年份:2010
采用完全参数化的方法对二阶动力学系统基于输出反馈的模型跟踪进行设计.目标是使被控对象的输出渐近跟踪参考模型的输出,给出了控制器的存在条件,控制器的形式,同时基于一类...
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