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[学位论文] 作者：于文泰,,
来源：辽宁工业大学 年份：2020
无人驾驶汽车的发展对于道路交通安全具有重要意义,能够有效减少人为因素引发的事故。跟随控制是无人驾驶的重要工况之一,能够使车辆保持间隔并有序行驶,从而提高交通利用率,保证道路畅通避免发生追尾。因此本文通过对前车识别、传感器信息融合、跟随控制算法等......
[期刊论文] 作者：柳斐,于文泰,
来源：中国设备工程 年份：2020
国内的蓄电池检测系统绝大部分使用的内阻测试法,本文简要介绍了内阻测试法在蓄电池检测系统上的应用缺陷,提出了一种基于模拟交流小信号的电池电导测量方法和蓄电池在线监控...
[期刊论文] 作者：段敏, 于文泰, 刘振朋,,
来源：汽车技术 年份：2020
针对无交通灯控制的十字交叉路口的无人驾驶汽车主动避让控制问题,基于专用短程通信技术(DSRC),利用多车协作控制算法和矩形检测法建立了基于碰撞时间(TTC)的两车冲突判断模...
[期刊论文] 作者：于文泰, 段敏, 白松让, 杨晓丽, 郑苏,,
来源：汽车实用技术 年份：2019
随着制造业的快速发展,汽车逐渐成为人们日常生活中重要的出行工具,随之而来的是在城市道路尤其是在无信号灯十字交叉口造成的交通拥挤,针对该种现象,基于GPS和GSM技术的远程...
[期刊论文] 作者：于文泰,段敏,郑苏,杨晓丽,白松让,
来源：汽车实用技术 年份：2019
针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核心,采用超声波测距传感器实时采集前车距离,...
[期刊论文] 作者：罗彦兰,于文泰,李彦泽,邵艳群,唐电,,
来源：材料热处理学报 年份：2017
采用热分解法在Ti基体上制备了Ti/IrO_2-Ta_2O_5氧化物电极涂层。采用X射线衍射、循环伏安、恒流充放电、交流阻抗等方法对其组织结构和电化学性能之间的关系进行了详细研究...
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