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[学位论文] 作者：于美妍,
来源：鲁东大学 年份：2023
高速发展的信息化社会推动着机器人技术的快速发展,由许多智能个体组合而成的多智能体系统可以完成比较复杂的任务,在许多重要领域中得到广泛应用。现在多智能体协同控制已经成为控制科学与工程领域的热门话题。其中多智能体系统的一致性问题得到了众多领域专家......
[期刊论文] 作者：孙玉娇,杨洪勇,于美妍,
来源：复杂系统与复杂性科学 年份：2020
在人工智能应用中,多机器人可以解决实际工程中的复杂问题,成为机器人领域中研究热点。针对非完整移动机器人在饱和控制输入情况下的编队控制问题,构建了一种输入受约束的有...
[期刊论文] 作者：孙玉娇,杨洪勇,于美妍,
来源：鲁东大学学报:自然科学版 年份：2020
针对多移动机器人的路径规划、编队成形与编队保持问题,本文提出了一种集路径规划和轨迹跟踪于一体的领航-跟随者编队控制方法,实现了多机器人共同协作完成目标任务.本文首先...
[期刊论文] 作者：于美妍,杨洪勇,孙玉娇,
来源：复杂系统与复杂性科学 年份：2021
针对具有非完整特性的三轮机器人的路径轨迹跟踪控制问题,使用Backstepping方法,提出一种多机器人协同编队控制策略。首先将基于领航—跟随模式的系统编队问题转变成跟随机器...
[期刊论文] 作者：徐小花,杨念云,钱士辉,谢宁,于美妍,段金廒,,
来源：中药材 年份：2007
目的：研究女贞子Ligustrum lucidum Ait.果实的化学成分。方法：采用硅胶柱层析、Sephadex LH-20、重结晶等方法,根据理化性质和光谱鉴定化合物的结构。结果：从女贞子乙酸乙酯部...
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