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[学位论文] 作者:于雪蕊,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
近年来,随着工业化生产线上自动化程度的提高,并联机器人因其具有的高速、高精度、高负载能力等优势受到了广泛关注。冗余驱动作为改善和解决常规构型并联机器人所存在问题的一种重要方法,对满足自动化工作需求有着重要意义。本课题以典型工业机器人Delta并联机......
[期刊论文] 作者:辛英,于雪蕊, 来源:河北医药 年份:2003
我们根据米非司酮能促进宫颈成熟的机制,用于孕13~27周要求终止妊娠的妇女,进行水囊引产前宫颈软化,收到了满意的临床效果....
[期刊论文] 作者:于雪蕊,石富文, 来源:河北医药 年份:2003
羊水过少是引起围生儿不良结局的重要原因之一,随着围生医学的进展,临床越来越重视羊水过少的诊断和处理,选择正确的分娩方式可减少围生儿不良结局的发生.我院1997年1月至200...
[期刊论文] 作者:石富文,于雪蕊, 来源:中国超声诊断杂志 年份:2002
临产前宫颈成熟度对判断临产时间或决定引产措施有重要意义,以往妇产科大夫主要使用传统的Bishop评分法[1],1995年常才等人首创经会阴B超宫颈成熟度评分法[2],使宫颈评分更为...
[期刊论文] 作者:范文玲,张云湘,于雪蕊,, 来源:河北医药 年份:2009
目的探讨宫腔镜下电切治疗宫颈良性病变对妊娠结局及妊娠前后宫颈变化来评价宫颈机能的情况。方法选择我院行宫腔镜电切宫颈良性病变的72例患者为研究组,随机抽取72例孕前宫颈......
[期刊论文] 作者:范文玲,张云湘,于雪蕊,马慧娟,, 来源:河北医药 年份:2009
目的探讨宫腔镜电切术治疗宫颈良性病变的疗效和价值。方法应用宫腔镜电切术对宫颈良性病变中重度糜烂、宫颈CIN(Ⅰ~Ⅱ)、宫颈炎性增生、宫颈管无蒂肌瘤及宫颈管息肉患者100例进......
[期刊论文] 作者:张云湘,范文玲,于雪蕊,许建霞,马慧娟,, 来源:河北医药 年份:2009
目的探讨宫颈病变宫腔镜电切术对宫颈机能的影响。方法选择100例宫颈病变宫腔镜电切术后的患者为研究对象,术后3个月阴道B型超声(B超)监测宫颈长度、宫颈内口及宫颈管宽度;Hega...
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