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[期刊论文] 作者：余晓流,骆辉,高文斌,亓永高,,
来源：安徽工业大学学报(自然科学版) 年份：2008
提出一种新型的基于半转机构的月球车移动系统,阐述其特点及机构原理。通过分析半转机构的运动特点及其机构的干涉情况,得出机构干涉的临界条件：转杆长度是二级转臂的√2倍。...
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