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[期刊论文] 作者：杜勤, 井雅军, 闫晓红, 宋静,,
来源：新技术新工艺 年份：2019
扭杆弹簧的强扭能够提高其强扭方向承载能力和疲劳寿命,但强扭角过大也使材质内部出现损伤,降低寿命。为此需要通过强扭角与疲劳寿命的机理研究,建立它们之间的数学模型。在...
[期刊论文] 作者：杜勤, 周婷婷, 郭祥辉, 温志强, 井雅军, 闫晓红, 刘,
来源：新技术新工艺 年份：2019
将超声检测与机器人技术相结合的自动检测技术已经成为无损检测领域的重要发展方向。焊缝的超声自动检测需要快速、准确定位超声检测仪在焊缝轨迹上的位置。针对UR机器人和激...
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