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[期刊论文] 作者：产启平,,
来源：软件导刊 年份：2017
仿人跑步机器人运动过程分为起跳阶段与飞行阶段,因此存在不同的拓扑结构,动力学方程建模较为困难。针对该问题,基于Kane方程提出了一种仿人跑步机器人动力学建模方法。该方...
[期刊论文] 作者：产启平, 陈龙,,
来源：电子科技 年份：2018
股骨置换手术是目前治疗股骨骨折比较成熟的一种方法。但由于人体骨骼的复杂性,采用单一材料均匀分布进行力学性能分析时难以得到准确结果。文中采用3种不同的材料赋值方法进...
[期刊论文] 作者：阮辰,产启平,王猛,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2017
基于扩大市面上普通电动独轮车的适用群体范围和安全可靠性,本文对电动独轮车进行改进,设计了电动独轮车智能辅助装置,由可伸缩辅助轮装置和控制系统组成。可伸缩辅助轮装置...
[期刊论文] 作者：刘元开，产启平，陈宇,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2016
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