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[期刊论文] 作者：仇时雨,,
来源：太原机械学院学报 年份：1985
一、概述空间开式链机构综合,不仅直接应用于工业机械手、仿生机械及自动机执行机构的设计中,同时也是按连杆运动要求对闭式机构进行综合的基础。在开式链机构的研究中,为使...
[期刊论文] 作者：仇时雨,,
来源：太原机械学院学报 年份：1985
本文主要以 RRRSR 机构(R 表示转动副,S 表示球面副)为例,进行了单封闭空间五杆函数生成机构的误差分析及多目标优化综合。文中主要应用方向余弦矩阵通过利用机构封闭性的各...
[期刊论文] 作者：仇时雨,张启先,
来源：北京航空学院学报 年份：1983
本文主要以5R—C机构(R表示转动副,C表示圆柱副)为例,进行了空间六杆机构的误差分析与多目标优化综合。为便于上机计算,对于多杆空间机构误差分析中所用的偏导数,文中利用机...
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