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[学位论文] 作者：付东辽,
来源：河南科技大学 年份：2013
随着国民生活水平不断提高以及医疗公共卫生事业快速发展，我国已经步入老龄化社会，老年人口在总人口中所占的比例日渐升高。而高龄老年人的自我照料能力差，主要由家庭护理，护理费......
[期刊论文] 作者：韩建海,付东辽,胡志刚,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
为解决卫生护理机器人在帮助老年人和下肢行动障碍者在洗浴过程中难以长久站立的问题,借鉴当前国内外关于减重系统的优秀研究成果,结合卫生护理机器人总体方案和设计要求,设...
[期刊论文] 作者：付东辽,韩建海,胡志刚,,
来源：机械传动 年份：2013
为解决卫生护理机器人在帮助老年人和下肢行动障碍者洗浴过程中站立困难和难以长久站立的问题,通过对人体自然站立运动过程的研究分析,结合人机工程学原理,设计了一种可适应...
[期刊论文] 作者：郭骐源, 胡志刚, 付东辽,
来源：机械传动 年份：2020
简述了在当前疫情灾情多发、劳动力资源短缺的情况下开发上肢助力外骨骼的重要意义，介绍了外骨骼的发展历程、分类方式以及上肢助力外骨骼的特点、适用人群、应用场景等。详细介绍了国内外上肢助力外骨骼相关研究成果和产品，包括其基本构造以及评估实验结果，并对其......
[期刊论文] 作者：付东辽,赵朋超,黄磊,胡志刚,,
来源：中国教育技术装备 年份：2016
通过对传统SolidWorks课程教学现状的分析,结合当前医疗行业对本专业人才的新需求和自身教学实践工作,提出该课程在医疗器械工程专业教学中的改革方案,通过在本专业的教学实...
[期刊论文] 作者：张帅,尚振东,胡志刚,付东辽,
来源：机械传动 年份：2021
为满足行动不便的老年人和残障患者的护理需求,设计了可辅助站立、辅助躺卧的坐立卧式护理轮椅。阐述了轮椅机构的设计方案和工作原理,并基于人机工程学原理,采用三维步态分...
[期刊论文] 作者：韩建海,郭吉伟,付东辽,方涛涛,,
来源：焊接 年份：2015
机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心,可以实现工件快速装夹、变位的自动化生产单元。针对床架结构的焊接要求,提出一种以弧焊机器人为核心的焊接自动化工作站,设计了翻...
[期刊论文] 作者：李洪波,付东辽,胡志刚,翟波涛,张瑶,,
来源：机械与电子 年份：2017
面向站立困难的脑卒中患者,研究一种辅助站立康复训练系统,帮助他们完成日常的康复训练治疗。在对人体正常站立运动轨迹分析基础上,设计一种两自由度辅助站立康复训练系统。...
[期刊论文] 作者：赵梦文, 胡志刚, 王新征, 付东辽,
来源：医用生物力学 年份：2021
目的建立手部抓握的骨骼肌生物力学模型并进行逆向动力学仿真,得到不同受力时手部抓握过程各参与肌肉的最大肌肉力。方法选择1名志愿者对其手部进行CT扫描,将得到的手部CT数据导入Mimics软件进行三维重建,获得各节骨模型,通过Geomagic Studio重新调整模型坐标后......
[期刊论文] 作者：李思璇,胡志刚,王新征,付东辽,祖向阳,
来源：计算机工程与应用 年份：2022
针对室内轮椅定位与地图构建中传统ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)受到特征点检测与选取策略的影响导致特征匹配正确率不理想,提出一种改进人工鱼群的ORB特征匹配算法.使用改进后的FAST检测特征点,利用改进后的人工鱼群在组合优化问题中具有收敛速度快且......
[期刊论文] 作者：曾梓琳, 胡志刚, 尚鹏, 王新征, 付东辽,
来源：计算机科学 年份：2022
基于视频的非接触式面部心率检测易受到环境光和运动伪迹的干扰，检测心率结果的准确度低。针对上述问题，提出了一种集合经典模态分解（Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD）和标准欧几里得距离相结合的自适应阈值化去噪方法，降低了外界干扰，提高了准确度。首先......
[期刊论文] 作者：尚振东, 张晓兰, 付东辽, 胡志刚, 张彦奎,,
来源：测控技术 年份：2015
为解决人们洗浴中的搓背难题,设计了一种自动搓背装置并开发了基于专家系统的控制算法。根据数据库中洗浴者的特征参数和实测压力,运用专家知识,专家系统的推理机对搓背速度...
[期刊论文] 作者：杨腾飞, 王金武, 胡志刚, 付东辽, 王虎, 戴尅戎,,
来源：医用生物力学 年份：2004
目的观察颈椎牵引在不同加载质量和牵引角度时颈部肌肉表面肌电(electromyography,EMG)信号的变化特点,并与Any Body软件颈椎建模仿真所得的相关肌肉力活性变化特点进行对比,...
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