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[期刊论文] 作者:黄茂,付伯轩,
来源:汽车实用技术 年份:2018
自适应巡航(Adaptive Cruise Control,简称“ACC”)系统是一种可以有效减轻驾驶员疲劳,提高行车安全性,改善道路通行效率,提高车辆燃油经济性的高级驾驶员辅助系统。在重型车...
[期刊论文] 作者:杨大磊,付伯轩,付行,
来源:汽车实用技术 年份:2019
针对自动驾驶车辆系统中的车辆控制问题,采用一种基于模型预测控制的横纵向协调控制方法,实现车辆的轨迹跟踪控制。所设计的控制器将车辆横向控制问题、纵向控制问题综合考虑...
[期刊论文] 作者:周元豪,陈利东,付伯轩,
来源:汽车实用技术 年份:2018
文章对基于ABS的重型车辆自动驻车系统进行了研究,针对具有ABS功能的重型车辆双回路制动系统特点,规划了满足重型车辆自动驻车系统功能,提出了一种以ABS电磁阀为基础,基于时间的......
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