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[期刊论文] 作者:付其喜, 梁晓龙, 张佳强, 范翔宇, 来源:飞行力学 年份:2019
[期刊论文] 作者:付其喜,梁晓龙,张佳强,侯岳奇, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2020
为解决多无人机基于航向的合作式短期冲突探测与解脱问题,提出一种局部集中双层优化的合作式方法.首先将既有冲突约束与潜在冲突约束视为同一类型约束,以保证多无人机冲突问...
[期刊论文] 作者:付其喜, 梁晓龙, 张凯, 张佳强, 范翔宇,, 来源:飞行力学 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:谢东岑,梁晓龙,张佳强,付其喜,张凯, 来源:航空工程进展 年份:2020
防止无人机飞出指定空域或飞入禁飞空域的核心算法是无人机地理围栏越界探测算法。为了提高无人机地理围栏越界探测的准确性,从而保证低空无人机飞行的安全性,针对射线法进行...
[期刊论文] 作者:付其喜, 梁晓龙, 张佳强, 何吕龙, 周万银,, 来源:西安交通大学学报 年份:2019
为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理...
[期刊论文] 作者:付其喜, 梁晓龙, 张佳强, 何吕龙, 周万银,, 来源:西安交通大学学报 年份:
为无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏...
[期刊论文] 作者:付其喜, 梁晓龙, 张佳强, 李野, 陈志勇, 严枫,, 来源:飞行力学 年份:
低空空域改革是提高低空空域利用率和促进低空产业发展的重要举措,无人机的低空运行是低空空域改革的重点。低空无人机的数量与低空空域使用需求急剧增加,亟待发展与空中交通...
[期刊论文] 作者:付其喜,梁晓龙,张佳强,李野,陈志勇,严枫,FUQi-xi,, 来源:城市道桥与防洪 年份:2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:付其喜,梁晓龙,张凯,张佳强,范翔宇,FUQixi,LIANGXiaolong,ZHANGKai,ZHANGJiaqiang,FANXiangyu, 来源:飞行力学 年份:2020
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