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[学位论文] 作者：付昱兴,
来源：郑州大学 年份：2023
随着我国老龄化时代的来临,社会对优质的养老方式愈加渴望,各类养老地产项目应运而生。把PPP模式引入养老地产项目,有利于发挥政府和社会资本双方的优势,不仅拓宽了政府融资的渠道,而且能够为社会大众提供优质的养老产品和服务,促进养老地产健康快速地发展。但......
[期刊论文] 作者：李亚丽, 付威, 赵岩, 付昱兴, 吴志鹏,,
来源：新疆农机化 年份：2019
针对自然环境下采集的树木图像,容易受到环境、光照条件、自身结构形态等的影响,产生图像弱边界、连通性差、纹理边缘干扰多、感兴趣很难确定等情况,造成树木边缘信息检测及...
[期刊论文] 作者：陈亚娅,张斌,付昱兴,付威,沈从举,
来源：农机化研究 年份：2021
目前,枣树修剪主要以人工为主,劳动强度大,成本高,技术性强,工作条件复杂,严重制约新疆红枣产业的发展.为此,设计了一种枣树修剪机械臂,由修剪模块、驱动模块和主控模块组成,...
[期刊论文] 作者：付昱兴,李承明,朱江,王宝龙,张斌,付威,,
来源：农业工程学报 年份：2020
为了实现枣树智能化修剪作业,该研究提出了基于点云配准的自然光照环境下的果树三维重构方法,并针对传统最近点迭代(Iterative Closest Point,ICP)算法对待配准点云的空间位置要求苛刻的问题,提出了改进的点云配准算法。首先,使用彩色深度(RGB-D)相机采集不同角......
[期刊论文] 作者：陈亚娅,张斌,付昱兴,付威,沈从举,金新文,
来源：农机化研究 年份：2021
针对枣树修剪机械臂多目标修剪无碰路径规划问题,根据新疆枣树生长信息及修剪要求,提出了一种新的路径规划方法。采用D-H参数法建立枣树修剪机械臂的运动学模型,运用圆柱体包...
[期刊论文] 作者：张斌,付威,沈从举,代亚猛,李帆,陈亚娅,付昱兴,
来源：农机化研究 年份：2021
针对新疆矮化密植枣园人工修剪作业环境差、劳动强度高及工作效率低等问题,设计了一种立体仿形修剪装置,实现了枣树个体树形的立体分层仿圆柱形修剪。通过对修剪刀具锯切枣枝的理论分析,建立了刀盘切割枣枝过程的运动学模型与力学模型,得到结论为:圆锯片刀盘锯......
[期刊论文] 作者：吴志鹏,付威,娄朝霞,李亚丽,付昱兴,陈亚娅,张志元,
来源：农机化研究 年份：2020
针对枣树的三维轮廓信息重建,搭建了一种基于激光雷达的果树轮廓测量平台。通过在平台上的滑轨移动激光雷达获取果树的三维点云信息,采用MatLab软件对点云数据进行提取与处理...
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