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[学位论文] 作者：付树兵,,
来源：桂林电子科技大学 年份：2020
随着产品的迅速更新换代,柔性化制造成为现阶段制造业的基本出发点。六自由度工业机器人因其通用性强、灵活性高、工作空间大等优势,在各大制造领域得到广泛推广和使用。然而,普通工业机器人普遍存在绝对定位精度低问题,大多数定位精度仍在毫米级,是目前限制机......
[期刊论文] 作者：付树兵,高兴宇,陆佳琪,赵东升,
来源：桂林电子科技大学学报 年份：2020
为解决工业机器人标定中参数辨识不稳定、冗余参数无法辨识等问题,提出了一种分步式自适应学习的参数辨识方法。运动模型上采用D-H模型与MDH模型相结合,解决了D-H模型的奇异...
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