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[学位论文] 作者：付立友,,
来源：东南大学 年份：2016
随着我国工业机器人产业的快速发展,与之相关的各项机器人技术也不断进步。示教器是整个机器人控制系统的重要组件,也伴随着机器人产业的发展,出现了更多功能上的需求,需要不...
[期刊论文] 作者：答奇,付立友,,
来源：工业控制计算机 年份：2014
针对中小管径管管相贯的马鞍形曲线焊缝,以双机器人协作为基础,提出一种应用于双机器人协作的焊接过程中机器人运动规划的方法.该方法基于焊缝、焊枪的数学模型,充分利用双机...
[期刊论文] 作者：付立友,邢继生,,
来源：工业控制计算机 年份：2016
应对当前机器人技术的发展的空缺,特别是对示教器这一核心零部件的需求,通过对国内外当前示教器的了解,规划出当前示教器的主要功能,设计出对应的机器人示教器用户界面,搭建...
[会议论文] 作者：朱华昆,阚霖,付立友,
来源：第六届全国微波磁学会议 年份：1991
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[会议论文] 作者：杨小勇,何绍强,付立友,冯全源,
来源：第5届全国磁应用技术研讨会暨第11届全网大会 年份：2001
本报告主要叙述了自冷式宽带高功率同轴负载设计制作中应注意的几个主要问题:①宽带吸收;②腔体结构及吸收体结构的宽带设计;③吸收体与腔体间良好的热传递.并给出了通过合理设计所制作出的自冷式高功率同轴负载达到的性能指标.文章还从散热学角度对高平均功率......
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