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[学位论文] 作者：付荣豆,
来源：北方工业大学 年份：2021
近年来,随着钱币市场不断升温,越来越多的人开始关注收藏币。采用传统人工方式对收藏币进行分拣和识别,人工和设备成本较高,并且长时间不断重复容易造成身体和视觉上的疲劳,影响身心健康。本文开发了一套收藏币包装盒拍照机器人控制系统,可实现对收藏币包装盒夹......
[期刊论文] 作者：甘俊, 付荣豆,
来源：电子制作 年份：2020
针对六维力传感器维间解耦困难、精度不高的问题，提出了一种基于十字梁优化的六维力传感器结构。采用有限元分析方法对优化前后的结构进行了静态力学分析，研究了优化前后的弹性体结构在单维力下弹性体结构的应力应变情况，并利用路径映射方法确定了各弹性梁的最大应......
[期刊论文] 作者：付荣豆,毛潭,侯静娴,,
来源：机械工程师 年份：2021
设计了一种收藏币拍照机器人,将现代机械设计和运动控制器巧妙地结合在一起;采用模块化思想,对收藏币拍照机器人进行整体结构设计,并构建了"PC+机器视觉+嵌入式控制器"的机器人控制系统。开发了基于ARM的嵌入式控制器,实现了多轴电动机运动控制、气动控制、多传......
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