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[会议论文] 作者：付骁鑫,
来源：清华大学博士生学术论坛暨第四届全国高校自动化研究生会联盟学术论坛 年份：2013
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[会议论文] 作者：付骁鑫, 江永亨, 陆耿, 王京春, 黄德先,
来源：第25届中国过程控制会议论文集 年份：2014
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[期刊论文] 作者：付骁鑫,江永亨,黄德先,王京春,黄开胜,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2016
针对智能汽车的公路轨迹规划问题,本文将最优计算量分配(OCBA)的思想引入基于候选轨迹曲线的规划算法OODE,提出新算法OCBA_OODE。OODE通过比较各候选曲线的“粗糙”(存在偏差...
[期刊论文] 作者：付骁鑫,江永亨,黄德先,黄开胜,王京春,陆耿,,
来源：控制与决策 年份：2015
针对智能汽车的驾驶决策和轨迹规划问题,将轨迹表示为轨迹曲线和加速度变化两部分,以优化轨迹的行驶效率、安全性、舒适性和经济性为目标建立非线性规划模型.基于序优化思想,...
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