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[学位论文] 作者：仝书杰,
来源：北京交通大学 年份：2021
无人驾驶汽车的横、纵向控制系统是保证无人汽车安全行驶的核心部分之一。不同于有人驾驶的汽车,无人汽车需要更先进的横、纵向控制算法来保障汽车能够准确跟踪决策规划模块给定的期望信号。针对以上问题,本文设计并实现了一个无人驾驶汽车的横、纵向控制系统。......
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