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[学位论文] 作者：代云勇,,
来源：江西理工大学 年份：2004
现代技术导致激光雷达和视觉传感器的成本不断降低,技术上也获得了一定的突破,自主导航的机器人研究成为一门比较热门的研究领域。在实际应用中,自主导航的机器人不再仅仅是...
[期刊论文] 作者：代云勇,
来源：新教育（海南） 年份：2021
“欲求教书好,先做读书人”,阅读是教师成长的必由之路。教师应在工作和学习中多读书,读好书,以书籍陶冶情操,以书籍提升气质,以书籍提高专业素质。春:雾里看花刚刚成为一名教师的时候,我总是在看与专业相关的书籍。每次上课前都反复研读教材、探究课标和研究试......
[期刊论文] 作者：刘飞飞,陈臻阳,彭辉辉,代云勇,陈文涛,
来源：制造业自动化 年份：2020
为了使智能车辆的路径跟踪精度更加准确,设计了一种基于MPC控制和LQR控制相结合的多模态控制器,通过对跟踪路径曲率的判断,控制器选择相对应的控制模式,并解析车辆当前状态量...
[期刊论文] 作者：陈文涛,刘飞飞,代云勇,陈臻阳,彭辉辉,
来源：制造业自动化 年份：2020
城市地下综合管廊承载着一座城市的信息、能源与水源传输的重任,是城市安全运行的“生命线”。管廊内苛刻的环境与纷杂的设施,使得传统的人工巡检与管理已无法满足城市地下管...
[期刊论文] 作者：彭辉辉,刘飞飞,代云勇,陈臻阳,陈文涛,,
来源：现代电子技术 年份：2020
针对机器视觉结合工业机器人进行自动分拣工作存在的物料识别和定位等问题,提出一种基于运动视觉的物料测距和定位方法。主要原理是通过安装在工业机器人末端的摄像头在移动过程中,对世界坐标系不同位置进行连续单点拍摄,进而获得类似双目视觉测距的必要参数,实......
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